华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。 【北京地铁：前门站A口、天安门西站B口临时封闭】自2024年9月6日(周五)8时30分起至另有通知时止股市杠杆，前门站A口、1号线八通线天安门西站B口采取临时封闭措施。详情可拨打地铁服务热线96165。请乘客提前安排好出行计划，